Robotik
Die Firma Roth Technik integriert klassische Industrieroboter und kollaborative Roboter von allen namhaften Herstellern wie Fanuc, Stäubli, ABB und weitere. Automatisierungsaufgaben lassen sich mit Robotern oft sehr schlank, ökonomisch, flexibel und zuverlässig realisieren und sind für viele Aufgaben daher die ideale Aktorik.
Beratungstermin
Was gibt es für Roboter?
Roboter gibt es in verschiedensten Ausführungen und Grundformen. Die drei bekanntesten Grundtypen (Kinematiken) sind: Knickarmroboter, Scara Roboter, und Delta Roboter.
Knickarmroboter
Knickarmroboter sind die wohl bekanntesten und verbreitetstend Roboter. Sie ähneln einem menschlichen Arm und können von ganz kleinen Lasten von mehreren hundert Gramm bis über 2’000 kg bewegen.
Scara Roboter
Scara Roboter sind ebenfalls serielle Kinematiken. Das heisst ein Gelenk baut auf dem vorherigen auf. Der Arm ist dabei jedoch horizontal angeordnet und besteht i.d.R. aus 4 Achsen: X, Y, Z und Rotation um Z. Scara Roboter spielen ihre Stärken in schnellen, kraftvollen pick- und place Anwendungen aus. Zudem benötigen sie sehr wenig Bauraum und sind einfach im Aufbau.
Delta Roboter
Delta Roboter sind parallele Kinematiken, und damit die "Exoten" unter den Roboterkinematiken. Sie sind für sehr hohe Geschwindigkeiten und kleinere Tragslasten konzipiert, und werden häufig für schnelle pick und place anwendungen eingesetzt.
Robotik
Robotik bietet eine wachsende Vielzahl an Vorteilen. Mit Robotern lassen sich viele Prozesse wirtschaftlich, flexibel, schnell und präzise automatisieren. Roboter lassen sich generell in klassische Roboter und in kollaborative Roboter, auch Cobots genannt, unterteilen.
Kollaborative Robotik
Kollaborative Roboter sind dafür ausgelegt, dass sie direkter mit Menschen zusammenarbeiten, also kollaborieren. Hauptmerkmal dabei ist der fehlende Schutzzaun. Es gibt verschiedene Modi wie die Sicherheit dabei gewährleistet wird, wie sichere Abstands- und Geschwindigkeitsüberwachung mit sicherer Sensorik, sichere Kraft- und Leistungsüberwachung der Roboterantriebe, und den Handführmodus. Kollaborative Robotik ist noch relativ jung, und bietet für gewisse Prozesse viele Vorteile. Da kein Schutzzaun benötigt wird kann je nach Modus Platz gespart werden, oder der Roboter arbeitet direkt neben und mit dem Werker und nimmt ihm monotone Arbeitsschritte ab während der Werker Arbeiten ausführt bei dem menschliche Fähigkeiten erforderlich sind.
Klassische Roboter
Das sind Roboter, die aufgrund ihrer Sicherheitstechnik, ihrer Leistung, Kraft und Geschwindigkeit meist so eingezäunt werden müssen, dass ein Kontakt mit Menschen ausgeschlossen wird.
