RG2 collaborative gripper
Der RG2-Greifer ist ein kollaboratives End-of-Arm-Tooling, das für eine nahtlose Integration mit den kollaborativen Roboterarmen von Universal Robots entwickelt wurde.
Der RG2-Greifer macht Schluss mit Installationskits und arbeitet ohne externe Kabel, so dass jede Roboterbewegung ausgeführt werden kann, ohne dass man sich Gedanken über die Kabelplatzierung machen muss. Die kollaborativen RG2-Greifer sind eine echte Plug & Produce-Lösung. Die schnelle Installation und einfache Programmierung der Greifer reduziert Ihre Einsatzzeit um 30%.
Der RG2 wird standardmäßig mit einer einfachen Montagehalterung geliefert und ist auch in einer Präzisionskonfiguration erhältlich, die über Sicherheitsschilde für die Greiferfinger und eine Präzisionsmontagehalterung verfügt.
Beratungstermin
Funktionen und Vorteile
- Keine externen Kabel
Freie Bewegung und volle Integration mit UR3-Endlosschleife. Es wird keine Zeit für das Anbringen und die Handhabung von Kabeln benötigt. - Griffanzeigen
Durch die automatische Erkennung von "Lost grip", "grip detected", "continuous grip" und "measure_width" entfällt die Notwendigkeit, diese Funktionen manuell zu programmieren. - Automatische Tool Center Point (TCP) Kalkulation
Vereinfacht die Programmierung und vermeidet zeitaufwändige Workarounds. Die Bewegungen des Roboterarms sind präziser. - Einstellbare Kraft und Hub
Greifkraft von 3N bis 40N und Greifhub von 0mm bis 110mm. - Automatischer Tiefenausgleich
Der Greifer ist in die Armbewegung integriert, um sicherzustellen, dass die Greiffinger parallel über die Arbeitsfläche streichen. Vereinfacht die Programmierung drastisch und vermeidet zeitaufwändige Arbeitsabläufe. - Mulit-Positions-Montagebügel
Montage des Greifers in beliebiger Ausrichtung. Ermöglicht es dem Benutzer, die Konfiguration an die Anwendung anzupassen, anstatt Änderungen an der Anwendung vorzunehmen. - Absolute Breitenerkennung in mm
Der Greifer erkennt die Breite automatisch beim Start des Programms, ohne Initialisierung. - Automatische Lastberechnung
Vereinfacht die Programmierung und entspricht den Normen. - Anpassbare Fingerspitzen
Schnelles Wechseln der Finger. Besserer Griff und höhere Nutzlast.
